ساخت ربات های ساده: ربات جارو + فیلم ساخت

نحوه ساخت ربات جاروی ساده

پروژه عملی آسان برای کودکان

در ابتدا به مفهوم موتور DC می پردازیم ، وسیله ای است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی (حرکتی) تبدیل می کند . برای فهمیدن اینکه موتور DC چگونه کار می کند ، یک مدار ساده الکتریکی را در نظر بگیریدکه در آن انرژی الکتریکی توسط یک باتری تامین می شود . وقتی جریان الکتریکی در مدار جاری می شود ، یک میدان مغناطیسی در اطراف خود ایجاد می کند باعث می شود آرمیچر به صورت پیوسته به چرخش درآید . موتور DC در جاهای مختلفی استفاده می شود مثلا در اسباب بازی ها مانند ماشین های کنترلی یا قایق ها و … مورد استفاده قرار می گیرد . از رباتیک تا خودروسازی و سایر پروژه های حرکتی دیگر از این موتور به علت طیف وسیع عملکرد آن ، استفاده می شود. در این پروژه تز موتور الکتریکی برای ساخت ربات جارو استفاده خواهیم کرد.

 

وسایل مورد نیاز برای ساخت ربات جارو:
قطعه چوب ، آرمیچر (موتور DC )، باتری کتابی ، مسواک ، سر باتری ، کلید ، پولی دندانه دار

 

مراحل ساخت ربات جارو:

۱ -در ابتدا توسط چسب حرارتی باتری کتابی را به بدنه ربات )قطعه چوب( می چسبانیم .

۲ – سپس سر باتری را به باتری وصل می کنیم .

 

۳ – در ادامه آرمیچر را به قسمت شیب دار و کلید را بدنه ربات ) قطعه چوب ( توسط چسب حرارتی می چسبانیم .

۴ – در ادامه سیم های کلید ، باتری و آرمیجر را به هم وصل می کنیم .

 

۵ – در این مرحله همانند تصویر سر مسواک را جدا کرده و پولی دندانه دار با چسب
حرارتی به مسواک می چسبانیم .

 

 

 

 

۶ – و بعد مسواک را از قسمتی که پولی وصل شده به سر آرمیچر وصل می کنیم .

 

۷ – در این مرحله با روشن کردن کلید ربات شروع به حرکت می کند .

 

 

 

با تشکر از همراهی شما
الهه کاظم زاده

 

مطالب رباتیک را در وبلاگ آکادمی رباتیک توسکانیک دنبال کنید

آخرین مقالات

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

3 × 3 =

مقالات مرتبط