نحوه ساخت ربات جاروی ساده
پروژه عملی آسان برای کودکان
در ابتدا به مفهوم موتور DC می پردازیم ، وسیله ای است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی (حرکتی) تبدیل می کند . برای فهمیدن اینکه موتور DC چگونه کار می کند ، یک مدار ساده الکتریکی را در نظر بگیریدکه در آن انرژی الکتریکی توسط یک باتری تامین می شود . وقتی جریان الکتریکی در مدار جاری می شود ، یک میدان مغناطیسی در اطراف خود ایجاد می کند باعث می شود آرمیچر به صورت پیوسته به چرخش درآید . موتور DC در جاهای مختلفی استفاده می شود مثلا در اسباب بازی ها مانند ماشین های کنترلی یا قایق ها و … مورد استفاده قرار می گیرد . از رباتیک تا خودروسازی و سایر پروژه های حرکتی دیگر از این موتور به علت طیف وسیع عملکرد آن ، استفاده می شود. در این پروژه تز موتور الکتریکی برای ساخت ربات جارو استفاده خواهیم کرد.
وسایل مورد نیاز برای ساخت ربات جارو:
قطعه چوب ، آرمیچر (موتور DC )، باتری کتابی ، مسواک ، سر باتری ، کلید ، پولی دندانه دار
مراحل ساخت ربات جارو:
۱ -در ابتدا توسط چسب حرارتی باتری کتابی را به بدنه ربات )قطعه چوب( می چسبانیم .
۲ – سپس سر باتری را به باتری وصل می کنیم .
۳ – در ادامه آرمیچر را به قسمت شیب دار و کلید را بدنه ربات ) قطعه چوب ( توسط چسب حرارتی می چسبانیم .
۴ – در ادامه سیم های کلید ، باتری و آرمیجر را به هم وصل می کنیم .
۵ – در این مرحله همانند تصویر سر مسواک را جدا کرده و پولی دندانه دار با چسب
حرارتی به مسواک می چسبانیم .
۶ – و بعد مسواک را از قسمتی که پولی وصل شده به سر آرمیچر وصل می کنیم .
۷ – در این مرحله با روشن کردن کلید ربات شروع به حرکت می کند .
با تشکر از همراهی شما
الهه کاظم زاده