توضیحات

ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز IR

این ماژول به منظور استفاده بر روی انواع ربات ها از قبیل ربات تعقیب مسیر (مسیریاب)، ربات حل ماز و … است. کاربرد ماژول مادون قرمز IR می تواند هم برای تشخیص مسیر مورد نظر ربات و هم برای تشخیص موانع موجود در مسیر باشد. این ماژول فرکانس خاصی از اشعه مادون قرمز را ارسال کرده و این اشعه با برخورد به موانعی که قابلیت بازتاب آن را دارند به گیرنده مادون قرمز می رسد. طی این فرایند می توان از وجود موانع خبر دار شد. از ویژگی های خوب این ماژول قابلیت تنظیم آن با رنج وسیعی از نور محیط می باشد. با پیچاندن پیچ پتانسیومتر موجود بر روی ماژول مادون قرمز IR می توان کالیبراسیون مورد نظر را برای دست یابی به بهترین عملکرد انجام داد.

ولتاژ کاری این ماژول بین 3.3 ولت تا 5 ولت است که مناسب برای کار با انواع میکروکنترولرها مثل AVR، ARM، آردوینو و … می باشد. این ماژول می تواند موانع را از 2 تا نهایتا 4 میلیمتر به خوبی تشخیص دهد.

ویژگی های  ماژول مادون قرمز

• ولتاژ کاری: 3.3 تا 5 ولت
• دمای کاری: 10- تا 45 درجه سلسیوس
• فاصله موثر تشخیص موانع: 2 تا 40 میلیمتر
• تعداد پایه ها: 3
• ابعاد: 1.5 * 4 سانتی متر

استفاده در انواع ربات ها

در ربات های مسیریاب می توان از آرایه ای از این ماژول به منظور تشخیص مسیر سیاه از زمینه سفید (و برعکس استفاده کرد). نحوه عملکرد ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز برای تشخیص مسیر بسیار ساده است:. ابتدا فرکانس خاصی از اشعه مادون قرمز در محیط ارسال شده و به موانع مورد نظر (که در اینجا خطوط و زمینه است) بر خورد می کند. با توجه به این که رنگ سیاه اشعه های نوری را جذب کرده و رنگ سفید اشعه های نوری را بازتاب می کند. در صورت برخورد اشعه ها به رنگ سفید منعکس شده و توسط گیرنده مادون قرمز دریافت می شود. به این ترتیب ولتاژ پایه خروجی از 5 به 0 ولت تغییر می کند.