ساخت ربات های ساده: ربات ماشین + فیلم ساخت

نحوه ساخت ربات ماشین ساده

پروژه عملی آسان برای کودکان

در ابتدای پروژه ی ساخت ربات ماشین ساده به مفهوم موتور DC می پردازیم. وسیله ای است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند. برای فهمیدن اینکه موتور DC چگونه کار می کند، یک مدار ساده الکتریکی را در نظر بگیریدکه در آن انرژی الکتریکی توسط یک باتری تامین می شود. وقتی جریان الکتریکی در مدار جاری می شود، یک میدان مغناطیسی در اطراف خود ایجاد می کند و باعث می شود آرمیچر به صورت پیوسته به چرخش درآید .

موتور DC در جاهای مختلفی استفاده می شود مثلا در اسباب بازی ها مانند ماشین های کنترلی یا قایق ها و … مورد استفاده قرار می گیرد. از رباتیک تا خودروسازی و سایر پروژه های حرکتی دیگر از این موتور به علت طیف وسیع عملکرد آن استفاده می شود. حال می خواهیم از این موتورها برای ساخت ربات خود استفاده کنیم.

 

وسایل مورد نیاز برای ساخت ربات ماشین ساده: 

  • باتری کتابی 9 ولت
  • آرمیچر (موتورالکتریکی)
  • سر باتری کتابی
  • پولی
  • تسمه
  • کلید 
  • شفت
  • نی پلاستیکی
  • چرخ پلاستیکی رباتیک

 

 

مراحل ساخت ربات ماشین ساده : 

۱- درابتدا  کلید، سر باتری و آرمیچر را توسط سیم ها  به هم وصل می کنیم.

             

۲- در این مرحله نی را به اندازه عرض باتری می بریم  و مانند شکل زیر به قسمت پایین باتری وصل می کنیم.

 

۳- سپس شفت را از داخل نی ها عبور داده و چرخ ها را به سر شفت وصل می کنیم. 

 

۴- سپس پولی بزرگتر را  به سر شفت وصل کرده و بعد چرخ را می چسبانیم ، پولی کوچکتر را به سر آرمیچر وصل می کنیم. 

 

۵- سپس تسمه را مانند شکل از دو پولی کوچک و بزرگ عبور می دهیم.

 

۶– در این مرحله با روشن کردن کلید ربات شروع به حرکت می کند. 

 

ویدیوی آموزشی ساخت ربات ماشین

 

 

با تشکر از همراهی شما

الهه کاظم زاده

 

مطالب رباتیک را در وبلاگ آکادمی رباتیک توسکانیک دنبال کنید

 

 

آخرین مقالات

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

3 × چهار =

مقالات مرتبط